故事叙述阿空、阿静、阿能、阿震、阿风和杨一击等六位个性迥异的年青人，在曾受过军事训练的唐少校、柯娜和福伯带领和帮助下，互相融合、互相接纳、彼此学习，逐渐成长为拥有强大的爱心、超凡的意志及守护正义的能力的有为青年，组成了团结勇敢、战无不胜的“巨神战击队”。 六个年青人运用各种高科技神奇力量去对抗想要破坏并占领地球的邪恶势力，他们不断地迎接一次又一次挑战，不断地在战斗中学习成长，在历经无数次艰难险阻之后，最终在大家团结齐心的不懈努力之下，战胜了邪恶力量，保护了地球的和平。
故事发生在 G.C. 0051 年新东京（NEO TOKYO）的八百八町，Robi 是个长得还不错奔三的残念系主角，虽然自称是个自由撰稿人，但实际上因为工作上的失败没了工作合同，被女人甩了，还在交通事故中濒临死亡，不断的走背字，还欠钱被人追债。 某天被人 抢包的 Robin 被一个青年相助，这位青年抓到了抢劫犯将 Robi 的包拿了回来，这位热心青年叫 Hachi。 Hachi 和 Robi 两人的性格完全相反，而在转天找 Robi 讨债的人终于上门了，而那个讨债人正是 Hachi，这是 Hachi 的打工，在危急关头 Robi乘着宇宙船飞向宇宙， Robi 想着去传说中只要到达就会变得幸运的传说行星「伊塞坎达尔」扭转自己的不幸。 就在 Robi 做着美梦的时候 Hachi 的脸突然出现在宇宙船内，当时 Robi 逃走时宇宙船里还有 Hachi，因为这个意外而成了旅伴的 Robi 与 Hachi 一路向着「伊塞坎达尔」前进——
Maddie是个被欺凌的少女，某天她在网上得到神秘的帮助，而她很快发现对方原来是新近过身的父亲David。 David参加了个实验并被破坏了脑部，但实际是他脑部被扫描及上传到云端，使他成功新物种「Uploaded Intelligence」的第一例，但他的存在也即将引发一场新型的世界大战。
四百年后的未来，一曾蔚蓝的地球黄沙遍野，自然环境极度恶劣。与之相伴，旧有的人类文明凋零殆尽，早先绝大多数幸存者迁往靠近地球的外太空，在名为迪瓦的设施中安顿下来。他们抛弃肉体，将自己的精神和灵魂投入迪瓦所构建的虚拟空间中，尽情享受没有丝毫痛苦的快乐。但是自称弗隆提亚·赛塔（神谷浩史 配音）的骇客让维护迪瓦网络安全的中央保安局坐立不安，为了彻底揪出这个神秘敌人，保安局派出三等官安吉拉•巴尔扎克（钉宫理惠 配音）回到地球调查。操纵先进机甲的安吉拉率先打败蜂拥而至的沙地巨虫，随后和前来接应的丁格（三木真一郎 配音）见面。两个性格全然不同的搭档一同上路，来到了弗隆提亚可能藏身的杰德小镇。 安吉拉在那里得知令人惊讶的事实，而她曾经所坚持的信念也开始动摇……
全人类被神奇的现象一瞬间石化后过了几千年——拥有超人般头脑、天生的科学少年·千空苏醒了。 在文明遭到毁灭的石头世界里，千空集结新伙伴的力量一起建立“科学王国”，最终目标是用科学的力量复原整个世界。但是，由灵长类最强的高中生狮子王司领导的“武装帝国”却步步为营。旨在净化人类的司试图通过使用强大的力量来阻止科学的发展。 科学 vs 武力的战斗经过激战，千空等人的科学王国占优势，之后两国终于和解。 由于同伴的谋反而处于冷休眠状态的司为了复活全人类，科学王国以石化光线的发生源、地球的背面·新世界作为目标！ 冲出世界解开石化之谜！石头世界大航海时代终于开幕——‼
该片讲述秋季之后的故事，从原作漫画第7集的剧情接续下去。除了小野寺小咲的妹妹小野寺春、小野寺春的好友小风和从美国飞来的宝拉·马可伊之外，其他还有千棘的母亲桐崎华等个性鲜明的新人物也将陆续登场。
本动画由《座敷童子》《海坊主》《无脸怪》《鵺》《化猫》五个故事组成，背着一个大药箱、持着一把退魔之剑的卖药郎（樱井孝宏 配音）是每一个故事的联结者。妖怪的形成，是由人类的种种因缘引起的；要想拔出退魔之剑，就必须要凑齐“形、真、理”。“形”即由人的因缘所引起的妖怪的形态；“真”即事件的真相；“理”即当事人心里真实的想法。 雨夜里，一名怀孕女子来到旅馆投宿，老板娘将她安排到一个从不住人的房间里。同时，有个追杀此名女子的男人也来到旅馆。不久后，奇怪的事情发生了。卖药郎得知妖怪的“形”乃怨灵“座敷童子”，而“真”和“理”究竟是……在卖药郎的询问下，老板娘说出了多年的真相，原来这家旅馆的前身是青楼，而这个房间，竟然是……
TOKYO MX重播的TV动画《命运石之门》（2015年）12月3日凌晨播出的第23话中改变情节，进入β世界线，凶真最终没能救活红莉栖，剧情进入了《命运石之门0》篇章。片尾彩蛋有《0》的主要角色、使用红莉栖头像的人工智能“阿玛迪斯”登场。 新旧两版23集并非平行故事。新版是发生在旧版前夕的故事。 而《命运石之门0》和广播剧《无限远点的弧光灯β》是串连起这两集的关键作品。 新版23集是《命运石之门0》的序曲，而《0》的结局是凶真给过去（2010年）的自己发短信、劝说当时的自己再次拯救红莉栖（这段内容在旧23集中也有提到），这才有了第24集第二次营救红莉栖的行动。 《无限远点的弧光灯β》则解释了为什么在新23集中真由理阻止铃羽抽凶真一巴掌，却在旧23集中亲自抽了凶真。
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《歌之王子殿下》新作剧场版制作发表，本作将于2022年公开。 【制作】 原作：上松範康／ブロッコリー 音乐：Elements Garden 动画制作：A-1 Pictures 配給：松竹 製作：うた☆プリ新劇場版製作委員会 【声优】 ST☆RISH 一十木音也：寺島拓篤 聖川真斗：鈴村健一 四ノ宮那月：谷山紀章 一ノ瀬トキヤ：宮野真守 神宮寺レン：諏訪部順一 来栖翔：下野紘 愛島セシル：鳥海浩輔
被送到女高中生家的神秘包裹里，装有被称为“frame arms girl”的完全自律型小型机器人“轰雷”。轰雷是搭载人工自我、AS(Artificial Self)的最新型试作机。收集战斗数据，学习感情的轰雷和苍，奇妙快乐的日常开始！
讲述可自由变换与行动的12只谜样深悟，与来自地狱的使者共同出现在人间界，住在人类三姊妹的家中秘密实行将人间界变成地狱的计划。
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